V 50.letech 13.století olomoucký biskup Bruno ze Schaumburku,vybudoval hrad Brumov,jako opěrný bod proti uherské hranici.Hrad tvořil palác a mohutná věž,která se dodnes dochovala/rohová věž/s plášťovou zdí.Od samého začátku,měl hrad strategickou funkci,protože byl jedním z nejstarších hradů na moravsko-uherském pomezí.V letech 1256-1273 jej držel Smil z Obřan,v letech 1294-1303 byl na hradě purkrabím Oldřich z Hradce .na svou dobu byl mohutný  hrad střediskem panství.

Počátkem 15.století tu sídlil Boček mladší z Kunštátu,kdy se pevnost hradu prokázala v husitských válkách ,kdy jej několikrát marně obléhal Zikmund a olomoucký biskup JanXI,Železný,protože Boček byl nakloněn husitům.V druhé polovině 15.století hrad Brumov hodně utrpěl za česko-uherských válek,když se jej zmocnil uherský král Matyáš v roce 1468.Koncem 15.století je hrad v držení rodu Podmanínů.V roce 1520 získal hrad Jan z Lomnice,který opravil opevnění a zvětšil hradní palác a většil hradby a příkopy.lomničtí drželi hrad až do roku 1574,kdy hrad připadl Zdeňku Říčanskému Kavkovi z Říčan.Na podzim roku 1621se vzbouřili zdejší poddaní proti utiskování vrchnosti a spolu s uherskými vojsky Bethlena Gábora hrad dobyli.

Po roce 1622 se hrad Brumov dostává do rukou Forgáčů a jiných uherských  rodin,které se zde rychle střídaly.Poprvé vyhořel v roce 1760,kdy byl opraven.V roce 1820 hrad náležel Štěpánu Illesházymu bohužel vyhořel podruhé a rychle pustl.Ani pozdější držitelé panství Sinové a Dreherové ,neměli zájem o jeho záchranu.

Dnes zřícenina,v roce 1970 záchranné práce a v květnu 2001 byl hrad Brumov vyhlášen za strážní a hraniční bod Valašského království.

Zříceniny hradu mají taky své strašidlo a to v podobě ducha  jednoho z hradních pánů,který přijíždí o půlnoci na hradní nádvoří