Hrad patří mezi nejstarší slovenské hrady.Vznikl na místě staršího opevněného hradiska.První záznam o hradu je v roce 1090 a už tehdy byl královským strážným hradem. Jeho opevnění v té době není znám,ale předpokládá se,že se skládal,ze strážní věže ,která už byla kamenná a v roce 1241 se hrad ubránil tatarským vojskům.V dalších letech byla základem hradu věž,která byla čtyřboká a obytná.

     V roce 1302 hrad získal Matúš Čák Trenčianský,který z hradu vytvořil středisko svého rozsáhlého panství.Matúš Čák dal přestavět čtyřbokou věž a později ji pojmenovali Matúšovou.Po smrti Matúša Čáka v roce 1321 se hrad stal opět královským majetkem .V tomto období se vybudovali Ludovítův /14.století/ a Barbořin /15.století/palác a po roce 1476 se hrad dostal do rukou rodiny Zápolských a vznikl Zápolského palác/začátkem 16.století./Postupně se budovalo opevnění hradu,obytných částí a nové hradby.

     Opevnění hradu a stavební práce pokračovali i v letech 1540-1560.Na konci 16.století se hrad dostal do rukou rodiny Illesházyovců,kteří zůstali majiteli až do konce feudalizmu. Za Thokylyho povstání v letech 1678-1683 a rákocziovských bojů v letech 1704-1708 byl hrad dlouho odléhaný a poškozený.Oprava hradu se v roce 1708 se omezovala jen na údržbu hradu z kterého se po ztrátě vojenského významu pomalu ztrácel život. V roce 1790 hrad zničil velký požár a zůstává pouze zřícenina hradu.

      Po roce 1945 se začalo s rekonstrukcí hradu,mělo se jen zakonzervovat zříceninu,ale pro hrad a milovníky historie se nakonec začalo s opravou věže,paláců.

Kdo miluje památky ,tak určitě si hrad zamiluje pro svou krásu i historii,ale taky jako muzeum památek.