V roce 1726 koupil náměšťské panství hrabě Alois Tomáš Raimund Harrach,který je předal svému synovi Ferdinandu Bonaventurovi.Ten si Náměšť a její malebné okolí velmi oblíbil a v 60.letech 18.století si tu dal poblíž někdejšího středověkého hradu postavit nové barokní zámecké sídlo.Starý zámek ,který již nevyhovoval reprezentačním potřebám nového majitele,byl přeměněn v roce 1765 v textilní manufakturu a později ve sladovnu.Nový zámek ,který se bez podstatnějších úprav zachoval v původní barokní podobě do dnešní doby,má čtyřkřídlou dispozici kolem nádvoří.

Průčelní budova je jednopatrová,vpředu a vzadu má mělké rizality s předloženými schodišti,nahoře zakončené trojúhelníkovými tympanony se znaky.Znak na venkovním průčelí patří budovateli zámku Ferdinandu Bonaventurovi Harrachovi,na dvorní straně je sdružený znak harrachovský a ditrichštejnský/matkou F.Harracha byla hraběnka Arnoštka z Ditrichštejna/.Boční křídla zámecké budovy uzavírají dvůr a obloukovitě se zalamují do zadního traktu,přerušeného vjezdem.Další dva vjezdy jsou v osách bočních křídel.Hlavní budova má prostory se zrcadlovými stropy,někde je rokajový a rostlinný dekór,který předchází i na stěny.

Zámek vyniká především ojedinělou parkovou a komunikační dispozicí,která se uplatňuje zejména z nadhledové perspektivy,kruhový park,v jehož středu je položen zámecký objekt,obíhá úzká vozovka a do čtyř směrů je odtud rozcházejí komunikace lemované stromořadími lip.Lípy jsou staré až 200 let.Zadní polovina tohoto okruží je opticky zdůrazněna polokruhovým sídlištěm,obývaným původně přistěhovalými tkalci ,kteří pracovali v nové manufaktuře na dolním zámku.Za Ferdinanda Bonaventury Harracha byl kolem zámku založen park,v němž byl na přelomu 18. a 19.století vybudován velký skleník.

V roce 1780 zdědila zámek Ferdinandova dcera Marie Rosa,provdaná hraběnka Kinská.Kinští pak drželi městské panství až do roku 1916,kdy je za 2 600 000korun koupil F.Ottahal.Za Ottahalů byla v roce 1925 uskutečněna podle instrukcí vynikajícího zahradníka Křemene nová úprava parku ,která se udržela do dnešní dobyV roce 1945,byl zámek zkonfiskován a byl majetkem Krajského vlastivědného muzea v Olomouci.Dnes patří Náměšti na Hané.

Dnes jsou zde vystaveny slavnostní vozy olomouckých biskupů a arcibiskupů,také je zde výstava kočárků,která je velmi zajímavá.