V letech 1690-1693 si Lamottové na místě původního domu pánů z Kyjova postavili patrový barokní zámek s věží na východní straně, zámeckou kaplí a parkem. Zámek byl nazván Sychrov. Ves Svojkov, do které Sychrov původně patřil, počátkem 18.století zanikla. V roce 1740 koupil sychrovský zámek František Josef z Valdštejna. Valdštejnové pak drželi Sychrov až do roku 1820, kdy ho spolu se svojanským panstvím prodali rakouskému podmaršálkovi Karlovi  Alainovi  Rohanovi. Rohánové si vybudovali na Sychrově reprezentační letní sídlo.

S přestavbou započal roku 1821 K.A.Rohan, za jeho nástupců  Kamil Rohan 1800-1846, Alain Rohan 1853-1914, byl zámek i vedlejší budovy vystavěny v novogotickém slohu, s červenou omítkou. Při zámku byl vybudován i rozsáhlý anglický park. V letech 1834-35 zde pobýval fr. král Karel X. , v 70. - 90. letech na Sychrov zajížděl A. Dvořák. Sychrov byl v držení Rohanů až do r. 1945, kdy se stal majetkem státu. Od 1948 byl ve správě státní památkové péče. Natáčela se zde pohádka Zlatovláska a také pohádka Nesmrtelná teta.